FlowEngineLib 详细文档

概述

FlowEngineLib 是 ColorVision 系统的流程引擎核心库，提供可视化流程节点编辑和执行框架。该库实现了基于节点的流程编排系统，支持多种设备集成、MQTT通信、算法处理和流程控制功能。

核心特性

可视化流程编辑 - 基于 ST.Library.UI 的节点编辑器，支持拖拽连线
流程节点管理 - 支持各种类型的流程节点：相机、算法、传感器、逻辑控制等
MQTT 通信集成 - 流程执行中的设备通信和消息传递
模板参数化 - 支持流程模板的创建、保存和参数配置
循环控制 - 支持循环节点和条件判断逻辑
设备抽象 - 统一的设备接口，支持相机、光谱仪、源表等设备
异步执行 - 支持流程的异步执行和状态监控

技术规格

目标框架: .NET 8.0 Windows / .NET Framework 4.7.2
主要依赖:
- ST.Library.UI - 节点编辑器UI库
- MQTTnet 4.3.4 - MQTT通信
- Newtonsoft.Json 13.0.x - JSON序列化
- log4net 3.2.0 - 日志记录
文件数量: 271个C#源文件
代码行数: 约20,000+行

架构设计

整体架构

类层次结构

数据流模型

核心组件详解

1. FlowEngineControl

流程引擎的主控制器，负责流程的加载、启动、停止和状态管理。

主要职责:

管理节点编辑器 (STNodeEditor)
维护启动节点集合
管理服务节点
处理流程执行事件

关键方法:

csharp

// 附加节点编辑器
public FlowEngineControl AttachNodeEditor(STNodeEditor nodeEditor)

// 运行流程
public void RunFlow(string flowName, string serialNumber = "")

// 停止流程
public void StopFlow(string flowName)

// 获取流程状态
public bool IsRunning { get; }
public bool IsReady { get; }

使用示例:

csharp

var nodeEditor = new STNodeEditor();
var flowEngine = new FlowEngineControl(nodeEditor, isAutoStartName: true);

flowEngine.Finished += (sender, args) => {
    Console.WriteLine($"Flow {args.FlowName} completed");
};

flowEngine.RunFlow("MainFlow");

2. FlowNodeManager

节点管理器，负责管理所有设备节点的注册、更新和查找。

主要职责:

管理命名设备节点
管理匿名设备节点
更新设备状态
同步MQTT服务信息

关键方法:

csharp

// 添加设备节点
public void AddDevice(DeviceNode device)

// 更新设备状态
public void UpdateDevice(Dictionary\<string, Dictionary\\<string, DeviceNode>\> devices)
public void UpdateDevice(List\\<MQTTServiceInfo\> services)

// 清除所有设备
public void Clear()

3. FlowServiceManager

服务管理器，管理MQTT服务的注册和状态维护。

主要职责:

管理MQTT服务列表
维护服务状态
提供服务查找功能

关键方法:

csharp

// 获取单例实例
public static FlowServiceManager Instance

// 添加服务
public void AddService(MQTTServiceInfo service)

// 获取所有服务
public List\\<MQTTServiceInfo\> GetServices()

// 查找服务
public MQTTServiceInfo FindService(string serviceType, string serviceCode)

节点类型系统

节点基类

CVCommonNode

所有流程节点的基类，继承自 STNode。

核心属性:

NodeName - 节点名称/服务名称
NodeType - 节点类型/类别
DeviceCode - 设备代码
NodeID - 唯一标识符 (GUID)
ZIndex - 显示层级

核心功能:

节点属性管理
绘制标题和内容
事件处理

启动节点

BaseStartNode

流程的入口节点，所有流程必须从启动节点开始。

特性:

支持主流程输出 (OUT_START)
支持2个循环输出 (OUT_LOOP1, OUT_LOOP2)
管理流程执行上下文
处理流程完成事件

派生类:

MQTTStartNode - 基于MQTT消息触发的启动节点
ModbusStartNode - 基于Modbus协议的启动节点

服务节点

CVBaseServerNode

执行具体业务逻辑的节点基类。

核心接口:

m_op_param_in - 参数输入
m_op_cmd_in - 命令输入
m_op_data_out - 数据输出

关键方法:

csharp

// 执行服务工作
protected abstract void DoServerWork(CVStartCFC cfc)

// 构建服务数据
protected virtual CVBaseDataFlowResp BuildServerData()

// 传输数据到下一节点
protected void DoTransferData(STNodeOption option, CVStartCFC cfc)

主要派生类:

CVCameraNode - 相机节点
- 支持相机拍照
- 图像数据采集
- 通道管理
AlgorithmNode - 算法节点
- 图像算法处理
- ROI区域处理
- 算法参数配置
SMUNode - 源表节点
- SMU设备控制
- 扫描参数配置
- 数据采集
MotorNode - 电机节点
- 电机运动控制
- 位置管理
- 速度控制

循环节点

CVBaseLoopServerNode

支持循环执行的服务节点。

特性:

循环参数配置
循环状态管理
支持嵌套循环

循环数据模型:

csharp

public class LoopDataModel
{
    public int BeginVal { get; set; }    // 起始值
    public int EndVal { get; set; }      // 结束值
    public int StepVal { get; set; }     // 步长
    public int CurVal { get; set; }      // 当前值
    public int LoopCount { get; set; }   // 循环次数
}

派生类:

PGLoopNode - PG设备循环节点
LVCameraLoopNode - 相机循环采集节点
CVCameraLoopNode - 相机循环节点

控制节点

LoopNode

通用循环控制节点。

功能:

配置循环起始值、结束值、步长
输出循环索引值
支持循环终止条件

LoopNextNode

循环跳转节点，用于控制循环流程跳转。

功能:

跳转到指定循环节点
传递循环控制信息

ManualConfirmNode

手动确认节点，需要用户确认后才继续执行。

功能:

暂停流程执行
等待用户确认
支持超时设置

结束节点

CVEndNode

流程结束节点。

功能:

标记流程结束
收集执行结果
触发完成事件

MQTT通信系统

MQTTHelper

MQTT通信的核心辅助类。

主要功能:

MQTT客户端管理
消息发布
消息订阅
连接管理

配置方法:

csharp

public static void SetDefaultCfg(
    string host,           // MQTT服务器地址
    int port,              // 端口
    string userName,       // 用户名
    string userPwd,        // 密码
    bool useTls,          // 是否使用TLS
    string clientId        // 客户端ID
)

发布消息:

csharp

public static void PublishAsyncClient(string topic, string data)

订阅消息:

csharp

public static void SubscribeAsyncClient(string topic)

MQTT节点

MQTTPublishHub

MQTT发布节点，用于发布自定义消息。

输入:

主题 (Topic)
消息内容

MQTTSubscribeHub

MQTT订阅节点，用于接收MQTT消息。

输出:

接收的消息内容

MQTTCustomPublishNode

自定义MQTT发布节点。

特性:

支持自定义主题
支持消息格式化
支持QoS设置

MQTTCustomSubscribeNode

自定义MQTT订阅节点。

特性:

支持通配符订阅
消息过滤
数据解析

MQTT数据结构

MQTTServiceInfo

服务信息数据结构。

csharp

public class MQTTServiceInfo
{
    public string ServiceType { get; set; }              // 服务类型
    public string ServiceCode { get; set; }              // 服务代码
    public Dictionary\\<string, MQTTDeviceInfo\> Devices    // 设备列表
}

MQTTDeviceInfo

设备信息数据结构。

csharp

public class MQTTDeviceInfo
{
    public string DeviceCode { get; set; }    // 设备代码
    public string DeviceName { get; set; }    // 设备名称
    public string Status { get; set; }        // 设备状态
}

数据传输系统

CVStartCFC

流程启动的流控制对象。

核心属性:

csharp

public class CVStartCFC
{
    public string NodeName { get; set; }         // 节点名称
    public string SerialNumber { get; set; }     // 流水号
    public string FlowName { get; set; }         // 流程名称
    public object Params { get; set; }           // 参数
    public string EventName { get; set; }        // 事件名称
}

CVTransAction

数据传输动作对象。

核心属性:

csharp

public class CVTransAction
{
    public ActionTypeEnum ActionType { get; set; }     // 动作类型
    public object Data { get; set; }                   // 数据内容
    public StatusTypeEnum Status { get; set; }         // 状态
}

CVLoopCFC

循环流控制对象。

核心属性:

csharp

public class CVLoopCFC
{
    public string NodeName { get; set; }         // 循环节点名称
    public string SerialNumber { get; set; }     // 流水号
    public int LoopIndex { get; set; }           // 循环索引
    public object LoopData { get; set; }         // 循环数据
}

算法节点系统

AlgorithmNode

通用算法处理节点。

支持的算法类型:

图像处理算法
- ROI提取
- 图像预处理
- 特征提取
- 缺陷检测
ARVR算法
- 畸变校正
- 亮度均匀性
- 色彩一致性
OLED算法
- Mura检测
- 亮度分析
- 色域分析

算法参数:

csharp

public class AlgorithmParam
{
    public string AlgorithmType { get; set; }         // 算法类型
    public Dictionary\\<string, object\> Params          // 算法参数
}

算法节点类型

AlgorithmARVRNode

AR/VR专用算法节点。

功能:

畸变校正
亮度均匀性分析
MTF测试
色彩分析

CalibrationNode

校准算法节点。

功能:

相机校准
颜色校准
光源校准

相机系统

相机节点

CVCameraNode

标准相机节点。

功能:

相机拍照
参数设置
图像保存
通道管理

通道系统:

csharp

public class Channel
{
    public string ChannelName { get; set; }      // 通道名称
    public int ChannelID { get; set; }           // 通道ID
    public Dictionary\\<string, object\> Params     // 通道参数
}

CVCameraLoopNode

相机循环采集节点。

功能:

多次拍照
自动保存
循环控制

LVCameraNode

LV相机节点 (大视场相机)。

特性:

大图像处理
分区采集
拼接支持

相机数据模型

CameraDataModel

csharp

public class CameraDataModel
{
    public string CameraType { get; set; }           // 相机类型
    public int Width { get; set; }                   // 图像宽度
    public int Height { get; set; }                  // 图像高度
    public Dictionary\\<string, Channel\> Channels      // 通道集合
}

设备集成

设备节点基类

DeviceNode

设备的抽象表示。

csharp

public class DeviceNode
{
    public string DeviceType { get; set; }      // 设备类型
    public string DeviceCode { get; set; }      // 设备代码
    public ServiceInfo ServiceInfo { get; set; } // 服务信息
    
    // 获取设备唯一键
    public string GetKey()
    
    // 更新设备状态
    public void Update(DeviceNode device)
}

专用设备节点

SMUNode - 源表节点

功能:

IV扫描
电压电流测量
数据采集

参数:

csharp

public class SMUScanRequestParam
{
    public double StartVoltage { get; set; }    // 起始电压
    public double EndVoltage { get; set; }      // 结束电压
    public double StepVoltage { get; set; }     // 电压步长
    public double Compliance { get; set; }       // 限流值
}

MotorNode - 电机节点

功能:

位置控制
速度控制
回零操作

运行类型:

csharp

public enum MotorRunType
{
    Absolute,    // 绝对位置
    Relative,    // 相对位置
    Home         // 回零
}

FWNode - 滤光片节点

功能:

滤光片切换
位置管理

PGLoopNode - PG设备循环节点

功能:

PG图案切换
循环显示
参数配置

流程模板系统

CVTemplateParam

流程模板参数。

csharp

public class CVTemplateParam
{
    public string TemplateName { get; set; }         // 模板名称
    public Dictionary\\<string, object\> Params         // 模板参数
    public List\\<NodeConfig\> Nodes                    // 节点配置列表
}

POI模板

POINode

兴趣点(Point of Interest)节点。

功能:

定义测试点位
坐标管理
数据关联

csharp

public class POITemplateParam
{
    public List\\<POIStorageModel\> POIs { get; set; }
}

public class POIStorageModel
{
    public string Name { get; set; }       // POI名称
    public double X { get; set; }          // X坐标
    public double Y { get; set; }          // Y坐标
    public object Data { get; set; }       // 关联数据
}

事件系统

流程引擎事件

FlowEngineEventHandler

流程完成事件处理器。

csharp

public delegate void FlowEngineEventHandler(object sender, FlowEngineEventArgs e);

public class FlowEngineEventArgs : EventArgs
{
    public string FlowName { get; set; }
    public bool Success { get; set; }
    public string Message { get; set; }
    public object Result { get; set; }
}

FlowEngineNodeEvent

节点事件基类。

csharp

public delegate void FlowEngineNodeEvent(object sender, FlowEngineNodeEventArgs e);

public class FlowEngineNodeEventArgs : EventArgs
{
    public string NodeName { get; set; }
    public string NodeType { get; set; }
    public object Data { get; set; }
}

FlowEngineNodeRunEvent

节点运行事件。

csharp

public delegate void FlowEngineNodeRunEvent(object sender, FlowEngineNodeRunEventArgs e);

public class FlowEngineNodeRunEventArgs : FlowEngineNodeEventArgs
{
    public ActionStatusEnum Status { get; set; }
    public string Message { get; set; }
}

FlowEngineNodeEndEvent

节点结束事件。

csharp

public delegate void FlowEngineNodeEndEvent(object sender, FlowEngineNodeEndEventArgs e);

public class FlowEngineNodeEndEventArgs : FlowEngineNodeEventArgs
{
    public bool Success { get; set; }
    public CVBaseDataFlowResp Response { get; set; }
}

UI控件系统

自定义节点控件

STNodeDevText

设备文本控件，用于显示和编辑设备相关文本。

STNodeEditText

文本编辑控件。

STNodeEditDouble

双精度浮点数编辑控件。

STNodeSelectEnumBox

枚举选择框控件。

Hub控件

STNodeHubSingle

单输入Hub控件。

用途:

汇聚多个输入到单一输出
数据合并

STNodeHubMulti

多输出Hub控件。

用途:

单输入分发到多个输出
数据广播

CVCommonNodeHub

通用节点Hub。

功能:

支持自定义连接逻辑
数据转换

配置系统

Config

全局配置类。

csharp

public class Config
{
    // MQTT配置
    public static string MQTTHost { get; set; }
    public static int MQTTPort { get; set; }
    
    // 日志配置
    public static string LogPath { get; set; }
    public static string LogLevel { get; set; }
    
    // 流程配置
    public static int MaxFlowThreads { get; set; }
    public static int FlowTimeout { get; set; }
}

日志系统

LogHelper

日志辅助类，基于 log4net。

日志级别:

Debug - 调试信息
Info - 一般信息
Warn - 警告
Error - 错误
Fatal - 致命错误

使用示例:

csharp

private static readonly ILog logger = LogManager.GetLogger(typeof(YourClass));

logger.Info("Flow started");
logger.Error("Flow execution failed", exception);
logger.Debug($"Node {nodeName} processing data");

错误处理

异常类型

FlowExecutionException - 流程执行异常
NodeConnectionException - 节点连接异常
DeviceNotReadyException - 设备未就绪异常
MQTTConnectionException - MQTT连接异常

错误处理策略

csharp

try
{
    flowEngine.RunFlow(flowName);
}
catch (DeviceNotReadyException ex)
{
    logger.Error("Device not ready", ex);
    // 重试或通知用户
}
catch (FlowExecutionException ex)
{
    logger.Error("Flow execution failed", ex);
    // 回滚操作
}

性能优化

多线程处理

FlowEngineLib 使用线程池来处理并发流程：

csharp

ThreadPool.SetMinThreads(1, 1);
ThreadPool.SetMaxThreads(5, 5);

异步操作

关键操作使用异步模式：

MQTT消息发布/订阅
设备通信
数据保存

内存管理

使用对象池减少GC压力
及时释放大对象
图像数据使用非托管内存

扩展开发

创建自定义节点

1. 继承基类

csharp

using FlowEngineLib.Base;
using ST.Library.UI.NodeEditor;

[STNode("/Custom/MyNode")]  // 节点分类
public class MyCustomNode : CVBaseServerNode
{
    public MyCustomNode()
        : base("MyNode", "CustomNode", "CN1", "DEV01")
    {
        // 初始化
    }
    
    protected override void OnCreate()
    {
        base.OnCreate();
        // 添加输入输出选项
    }
    
    protected override void DoServerWork(CVStartCFC cfc)
    {
        // 实现业务逻辑
    }
}

2. 添加属性

csharp

private double m_threshold;

[STNodeProperty("阈值", "处理阈值", false, false)]
public double Threshold
{
    get { return m_threshold; }
    set { m_threshold = value; }
}

3. 添加输入输出

csharp

protected override void OnCreate()
{
    base.OnCreate();
    
    // 添加输入
    InputOptions.Add("Input1", typeof(double), false);
    
    // 添加输出
    OutputOptions.Add("Output1", typeof(double), false);
}

4. 处理数据

csharp

protected override void DoServerWork(CVStartCFC cfc)
{
    // 获取输入数据
    var inputData = GetInputData\<double\>("Input1");
    
    // 处理数据
    var result = ProcessData(inputData);
    
    // 发送输出
    SetOutputData("Output1", result);
    
    // 传递给下一节点
    DoTransferData(m_op_data_out, cfc);
}

创建循环节点

csharp

public class MyLoopNode : CVBaseLoopServerNode\<MyLoopProperty\>
{
    protected override void DoLoopAction(CVStartCFC cfc, int loopIndex)
    {
        // 循环执行的逻辑
        logger.Info($"Loop iteration {loopIndex}");
        
        // 处理数据
        ProcessLoopData(loopIndex);
    }
}

集成MQTT设备

csharp

public class MyMQTTDeviceNode : CVBaseServerNode
{
    protected override void DoServerWork(CVStartCFC cfc)
    {
        // 发送MQTT命令
        var topic = $"{ServiceInfo.ServiceType}/{DeviceCode}/cmd";
        var command = BuildCommand(cfc);
        
        MQTTHelper.PublishAsyncClient(topic, command);
        
        // 等待响应
        WaitForResponse(topic + "/resp", timeout: 5000);
    }
}

最佳实践

1. 节点设计原则

单一职责: 每个节点只做一件事
可复用性: 设计通用的节点供多个流程使用
错误处理: 妥善处理异常并提供有意义的错误信息
日志记录: 记录关键操作和状态变化

2. 流程设计

模块化: 将复杂流程拆分为多个子流程
参数化: 使用模板参数而非硬编码
容错性: 添加重试和回退机制
可监控: 提供状态查询和进度反馈

3. MQTT通信

主题规范: 使用统一的主题命名规则
QoS设置: 根据重要性选择合适的QoS级别
消息格式: 使用JSON格式便于调试和扩展
连接管理: 处理断线重连

4. 性能优化

异步执行: 避免阻塞UI线程
批量处理: 合并多个小操作
缓存机制: 缓存频繁访问的数据
资源释放: 及时释放不再使用的资源

调试技巧

1. 日志调试

csharp

logger.Debug($"Node {NodeName} - Input data: {JsonConvert.SerializeObject(inputData)}");
logger.Debug($"Node {NodeName} - Processing...");
logger.Debug($"Node {NodeName} - Output data: {JsonConvert.SerializeObject(outputData)}");

2. 断点调试

在关键位置设置断点：

DoServerWork 方法入口
DoTransferData 数据传递点
MQTT消息接收处理

3. 流程可视化

使用 STNodeEditor 的调试视图：

查看节点连接关系
监控数据流向
检查节点状态

4. 性能分析

csharp

var sw = Stopwatch.StartNew();
DoServerWork(cfc);
sw.Stop();
logger.Info($"Node {NodeName} execution time: {sw.ElapsedMilliseconds}ms");

常见问题

Q1: 如何处理节点执行超时？

csharp

protected override void DoServerWork(CVStartCFC cfc)
{
    var cts = new CancellationTokenSource(TimeSpan.FromSeconds(30));
    
    try
    {
        Task.Run(() => {
            // 执行任务
        }, cts.Token).Wait();
    }
    catch (OperationCanceledException)
    {
        logger.Warn($"Node {NodeName} execution timeout");
    }
}

Q2: 如何在节点间共享数据？

使用 CVStartCFC 的 Params 属性：

csharp

// 节点A保存数据
cfc.Params = new Dictionary\\<string, object\>
{
    ["SharedData"] = myData
};

// 节点B读取数据
var sharedData = (cfc.Params as Dictionary\\<string, object\>)?["SharedData"];

Q3: 如何实现条件分支？

csharp

protected override void DoServerWork(CVStartCFC cfc)
{
    var result = ProcessData();
    
    if (result.Success)
    {
        DoTransferData(m_op_success_out, cfc);
    }
    else
    {
        DoTransferData(m_op_failure_out, cfc);
    }
}

Q4: 如何处理设备未就绪？

csharp

protected override void DoServerWork(CVStartCFC cfc)
{
    if (!IsDeviceReady())
    {
        logger.Warn("Device not ready, waiting...");
        WaitForDeviceReady(timeout: 10000);
    }
    
    // 继续执行
}

版本历史

v1.6.1 - 最新版本
- 优化MQTT连接稳定性
- 增加新的算法节点
- 性能优化

技术支持

维护团队: ColorVision 开发团队
文档更新: 2024年
问题反馈: 通过项目Issue系统提交

本文档持续更新中，如有疑问或建议，欢迎提交反馈。

FlowEngineLib 详细文档 ​

概述 ​

核心特性 ​

技术规格 ​

架构设计 ​

整体架构 ​

类层次结构 ​

数据流模型 ​

核心组件详解 ​

1. FlowEngineControl ​

2. FlowNodeManager ​

3. FlowServiceManager ​

节点类型系统 ​

节点基类 ​

CVCommonNode ​

启动节点 ​

BaseStartNode ​

服务节点 ​

CVBaseServerNode ​

循环节点 ​

CVBaseLoopServerNode ​

控制节点 ​

LoopNode ​

LoopNextNode ​

ManualConfirmNode ​

结束节点 ​

CVEndNode ​

MQTT通信系统 ​

MQTTHelper ​

MQTT节点 ​

MQTTPublishHub ​

MQTTSubscribeHub ​

MQTTCustomPublishNode ​

MQTTCustomSubscribeNode ​

MQTT数据结构 ​

MQTTServiceInfo ​

MQTTDeviceInfo ​

数据传输系统 ​

CVStartCFC ​

CVTransAction ​

CVLoopCFC ​

算法节点系统 ​

AlgorithmNode ​

算法节点类型 ​

AlgorithmARVRNode ​

CalibrationNode ​

相机系统 ​

相机节点 ​

CVCameraNode ​

CVCameraLoopNode ​

LVCameraNode ​

相机数据模型 ​

CameraDataModel ​

设备集成 ​

设备节点基类 ​

DeviceNode ​

专用设备节点 ​

SMUNode - 源表节点 ​

MotorNode - 电机节点 ​

FWNode - 滤光片节点 ​

PGLoopNode - PG设备循环节点 ​

流程模板系统 ​

CVTemplateParam ​

POI模板 ​

POINode ​

事件系统 ​

流程引擎事件 ​

FlowEngineEventHandler ​

FlowEngineNodeEvent ​

FlowEngineNodeRunEvent ​

FlowEngineNodeEndEvent ​

UI控件系统 ​

自定义节点控件 ​

STNodeDevText ​

STNodeEditText ​

STNodeEditDouble ​

STNodeSelectEnumBox ​

Hub控件 ​

STNodeHubSingle ​

STNodeHubMulti ​

FlowEngineLib 详细文档

概述

核心特性

技术规格

架构设计

整体架构

类层次结构

数据流模型

核心组件详解

1. FlowEngineControl

2. FlowNodeManager

3. FlowServiceManager

节点类型系统

节点基类

CVCommonNode

启动节点

BaseStartNode

服务节点

CVBaseServerNode

循环节点

CVBaseLoopServerNode

控制节点

LoopNode

LoopNextNode

ManualConfirmNode

结束节点

CVEndNode

MQTT通信系统

MQTTHelper

MQTT节点

MQTTPublishHub

MQTTSubscribeHub

MQTTCustomPublishNode

MQTTCustomSubscribeNode

MQTT数据结构

MQTTServiceInfo

MQTTDeviceInfo

数据传输系统

CVStartCFC

CVTransAction

CVLoopCFC

算法节点系统

AlgorithmNode

算法节点类型

AlgorithmARVRNode

CalibrationNode

相机系统

相机节点

CVCameraNode

CVCameraLoopNode

LVCameraNode

相机数据模型

CameraDataModel

设备集成

设备节点基类

DeviceNode

专用设备节点

SMUNode - 源表节点

MotorNode - 电机节点

FWNode - 滤光片节点

PGLoopNode - PG设备循环节点

流程模板系统

CVTemplateParam

POI模板

POINode

事件系统

流程引擎事件

FlowEngineEventHandler

FlowEngineNodeEvent

FlowEngineNodeRunEvent

FlowEngineNodeEndEvent

UI控件系统

自定义节点控件

STNodeDevText

STNodeEditText

STNodeEditDouble

STNodeSelectEnumBox

Hub控件

STNodeHubSingle

STNodeHubMulti