Engine 开发指南

介绍如何开发和扩展 ColorVision Engine 层的功能。

概述

ColorVision.Engine 是系统的核心引擎层，负责：

• 🔧 设备服务管理
• 🔄 流程引擎
• 📐 算法模板系统
• 📡 MQTT 消息处理
• 🖼️ OpenCV 图像处理

Engine 架构

ColorVision.Engine
├── Services/          # 设备和服务
├── Templates/         # 模板系统
├── MQTT/              # MQTT 消息处理
├── Algorithms/        # 算法实现
└── Utilities/         # 工具类

主要组件

1. 服务系统

详见：服务开发指南

2. 模板系统

详见：模板系统开发

3. MQTT 消息处理

详见：MQTT 消息处理

4. OpenCV 集成

详见：OpenCV 集成开发

开发流程

1. 创建服务

public class MyDeviceService : DeviceService
{
    public override string ServiceName => "My Device";
    
    protected override Task OnStartAsync()
    {
        // 初始化设备
        return Task.CompletedTask;
    }
    
    protected override Task OnStopAsync()
    {
        // 停止设备
        return Task.CompletedTask;
    }
}

2. 注册服务

ServiceManager.GetInstance().Add\<IMyDeviceService, MyDeviceService>();

3. 使用服务

var service = ServiceManager.GetInstance().GetService\<IMyDeviceService>();
await service.StartAsync();

最佳实践

1. 接口定义: 为每个服务定义接口
2. 依赖注入: 使用ServiceManager管理依赖
3. 异步操作: 耗时操作使用async/await
4. 异常处理: 妥善处理异常并记录日志
5. 资源管理: 实现IDisposable释放资源

相关文档

• 服务开发指南
• 模板系统开发
• MQTT 消息处理
• OpenCV 集成开发
• Engine API 参考

示例代码

参考：

• Engine/ColorVision.Engine/Services/ - 服务实现
• Engine/ColorVision.Engine/Templates/ - 模板系统
• Engine/ColorVision.Engine/MQTT/ - MQTT实现

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更多技术细节请参考各子主题文档。